История Шемышейского района начинается с 29 апреля 1931 года. 

Шемышейский районный народный суд был организован в том же 1931 году и до 1937 года в результате административно-территориального деления находился в подчинении Средне-Волжского краевого отдела юстиции, с 1937 года - в подчинении Тамбовского отдела юстиции, затем - Куйбышевского, а с 1939 года - Пензенского управления юстиции.

Первые упоминания о судьях Шемышейского районного суда относятся к 1937 году. Именно в этом году народным судьёй Шемышейского района стал Ф.В. Шумаков, проработавший в данной должности до сентября 1940 года. Уже в октябре 1940 года народным судьёй был избран И.С. Слугин, а в 1942 году — Е.3. Бочкова.

Образованный в 1938 году в районе второй судебный участок возглавил народный судья Т.И. Зюгин, которого в августе 1940 года сменил Р.И. Ковзун, через месяц избранный членом областного суда. В январе 1965 года должность народного судьи второго судебного участка была исключена из номенклатуры.

Народными судьями Шемышейского народного суда были А.Г. Зайцев (январь - октябрь 1943 года), Ф.В. Шумаков (1943 - 1945 гг.), Ф.П. Филиппов (сентябрь - ноябрь 1945 года), 3.Г. Нелюбова (1945 - 1947 гг.), Г.В. Шерстаков (1947 - 1948 гг.), В.Д. Старников (1948 - 1949 гг.), И.Т. Носов (1950 - 1960 гг.).

22 года в Шемышейском районном народном суде правосудие осуществлял народный судья В.А. Дуденков, назначенный на должность 19 декабря 1960 года. До 1993 года народными судьями работали 3.С. Попова, Н.Д. Старичкова.

В октябре 1993 года народным судьёй была назначена Аблаева О.В., которая с августа 1996 года являлась и.о. председателя, с октября 1998 года по январь 2014 года - председателем Шемышейского районного суда, а с января 2014 года по октябрь 2014 года работала судьёй Шемышейского районного суда.

В декабре 1995 года, после назначения на должность судьи Абрамова А.М., проработавшего в данной должности до января 2014 года, Шемышейский районный (народный) суд стал двухсоставным.

С 2003 года Шемышейский районный суд является трёхсоставным.

24 июля 2003 года судьей Шемышейского районного суда был назначен Игнашкин М.А., работавший с 2001 по 2003 годы мировым судьёй судебного участка в границах Шемышейского района. 

Указом Президента Российской Федерации от 30 января 2014 года председателем Шемышейского районного суда был назначен Терехин А.В., ранее занимавший должность председателя Камешкирского районного суда Пензенской области.

04 июля 2015 года судьей Шемышейского районного суда назначена работавшая с 2007 года по 2015 год мировым судьёй судебного участка в границах Шемышейского района Угрушева Ю.А., которая проработала в Шемышейском районном суде до 14 июля 2022 года.

12 марта 2020 года полномочия судьи Игнашкина М.А. прекращены в связи с уходом в отставку.

Приказом председателя Верховного Суда Российской Федерации от 31 января 2020 года Терехин А.В. назначен временно исполняющим полномочия председателя Шемышейского районного суда.

Указом Президента Российской Федерации от 22 апреля 2020 года Терехин А.В. назначен председателем Шемышейского районного суда Пензенской области на 6-летний срок полномочий. В данной должности он проработал до 17 мая 2023 года.

01 мая 2021 года судьей Шемышейского районного суда назначена Кудинова А.Н., работавшая с 2015 года по 2021 год мировым судьёй судебного участка в границах Шемышейского района. С 18 мая 2023 года по 23 апреля 2024 года Кудинова А.Н. временно исполняла полномочия председателя Шемышейского районного суда.

Указом Президента Российской Федерации от 08 ноября 2023 года судьей Шемышейского районного суда Пензенской области назначен Бибичев А.В., который до назначения на должность работал в следственном управлении Следственного комитета РФ по Пензенской области, ранее был следователем прокуратуры Бековского района, следователем следственного управления Следственного комитета РФ по Пензенской области, руководителем следственного отдела по Ленинскому району г. Пензы, заместителем руководителя Бессоновского межрайонного следственного отдела.

Указом Президента Российской Федерации от 19 апреля 2024 года № 274 председателем Шемышейского районного суда Пензенской области на шестилетний срок полномочий назначен Торгашин И.М., который с апреля 2017 года по июнь 2019 года занимал должность мирового судьи Колышлейского района Пензенской области, с июня 2019 года по апрель 2024 года работал в должности судьи Бессоновского районного суда Пензенской области.

В настоящее время судебную деятельность в Шемышейском районном суде Пензенской области осуществляют судьи Торгашин И.М, Кудинова А.Н., Бибичев А.В.